六自由度平臺(tái)是由六根伺服電動(dòng)缸、上下兩個(gè)平臺(tái)以及上下各六只虎克鉸組成。下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)設(shè)施上，通過(guò)六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，控制上平臺(tái)在空間六個(gè)自由度(X、Y、Z、α、β、γ)運(yùn)動(dòng)，從而可以模擬出各種空間運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

　　六個(gè)自由度分別是三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋轉(zhuǎn)的ABC，面向坐標(biāo)軸觀察逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)為正。

　　繞X軸旋轉(zhuǎn)這里稱為A軸，一般習(xí)慣稱為α或Roll軸(橫滾、橫搖)

　　繞Y軸旋轉(zhuǎn)這里稱為B軸，一般習(xí)慣稱為β或Pitch軸(俯仰、縱滾或縱搖)運(yùn)動(dòng)

　　繞Z軸旋轉(zhuǎn)這里稱為C軸，一般習(xí)慣稱為γ或Yaw軸(航向、偏航)

　　有效載荷：50Kg

　　自由度位移量速度加速度重復(fù)定位精度

　　升降±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　側(cè)向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　縱向±100mm±800mm/s±1m/s2 0.03mm

　　俯仰±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　橫滾±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　偏航±15°±33.5°/s 359°/s2 0.03°

　　1、模擬飛行器用

　　廣泛應(yīng)用于各種訓(xùn)練模擬器如飛行操作模擬器、艦艇操作模擬器、直升機(jī)操作模擬器，坦克操作模擬器、汽車模擬器、等

　　2、精密定位測(cè)試用

　　廣泛應(yīng)用于各種汽車姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、飛機(jī)飛行姿態(tài)測(cè)試設(shè)備、以及空間宇宙飛船的對(duì)接。同時(shí)利用多自由度精密定位機(jī)構(gòu)，可做成高強(qiáng)度、高精度的多自由度機(jī)械和裝配機(jī)械手，廣泛應(yīng)用于復(fù)雜的特種加工、復(fù)雜裝配(如飛機(jī)裝配)。

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